مهندس SLAM والتوطين الأول
Micropolis Robotics
صاحب عمل نشط
نشرت في 2 ابريل
أرسل لي وظائف مثل هذه
الخبرة
3 - 7 سنوات
موقع العمل
التعليم
بكالوريوس في العلوم(أجهزة الكمبيوتر), ماجستير في العلوم(أي)
الجنسية
أي جنسية
جنس
غير مذكور
عدد الشواغر
1 عدد الشواغر
الوصف الوظيفي
الأدوار والمسؤوليات
في هذا الدور، سوف:
- تصميم وتطوير خوارزميات SLAM والتوطين لملاحة السيارة الذاتية ووضعها.
- تطوير القدرات الأساسية بما في ذلك دمج المستشعرات، تقدير الحالة، رسم الخرائط، والتوطين الفوري للسيارة.
- العمل على عدة أنظمة قيادة ذاتية بما في ذلك الحضرية، المجتمعات المغلقة، و الطرق الوعرة.
- دمج بيانات LiDAR والكاميرات وGNSS وIMU وخرائط HD لتحقيق توطين قوي ودقيق.
مهارات برمجة قوية في C++ 14/17 الحديثة.
الملف الشخصي المطلوب للمرشحين
حد أدنى 3+ سنوات من الخبرة في SLAM، والتوطين.
درجة بكاليوس أو ماجستير في علوم الكمبيوتر، الروبوتات، أو مجال ذي صلة.
فهم قوي لخوارزميات SLAM، والتوطين، ودمج المستشعرات.
خبرة عملية في:
- أنظمة SLAM القائمة على LiDAR والبصرية
- دمج المستشعرات وتقدير الحالة (GNSS، IMU، LiDAR، الكاميرات)
- خطوط رسم الخرائط والتوطين
- تحويلات الإحداثيات والهندسة ثلاثية الأبعاد
- مرشحات كالمان (EKF/UKF) أو تحسين الرسم البياني
- رسم الخرائط HD والتوطين القائم على الخرائط
- إطارات SLAM القائمة على الرسم البياني وتحسينها
خبرة في:
- تزامن المستشعرات المتعددة والمعايرة
- ROS/ROS2
خبرة في دمج وحدات التوطين مع أنظمة الإدراك والتخطيط.
خبرة مثبتة في المساهمة في أنظمة البرمجيات متوسطة إلى كبيرة الحجم باستخدام ممارسات تطوير تعاونية (مثل CI/CD، التحكم في النسخ، وعمليات تكامل النظام).
القطاع المهني للشركة
المجال الوظيفي / القسم
الكلمات الرئيسية
- مهندس SLAM والتوطين الأول
تنويه: نوكري غلف هو مجرد منصة لجمع الباحثين عن عمل وأصحاب العمل معا. وينصح المتقدمون بالبحث في حسن نية صاحب العمل المحتمل بشكل مستقل. نحن لا نؤيد أي طلبات لدفع الأموال وننصح بشدة ضد تبادل المعلومات الشخصية أو المصرفية ذات الصلة. نوصي أيضا زيارة نصائح أمنية للمزيد من المعلومات. إذا كنت تشك في أي احتيال أو سوء تصرف ، راسلنا عبر البريد الإلكتروني abuse@naukrigulf.com
Micropolis Robotics
https://www.micropolis.ai/jobs/senior-slam-and-localization-engineer/