مهندس برمجيات أول DUNCAN AND ROSS MANAGEMENT CONSULTANCIES

نحن نبحث بنشاط عن مهندس برمجيات أول لديه أكثر من 10 سنوات من الخبرة في البرمجيات المدمجة، والروبوتات، والاستقلالية، واندماج المستشعرات، والأنظمة في الوقت الحقيقي. ستنضم إلى فريق هندسي ذو تأثير كبير يقود تطوير المنصات المستقلة ومنتجات الدفاع. تركز هذه الوظيفة على هندسة البرمجيات المتقدمة مع الاستفادة من الخبرة في مجموعات الطيار الآلي، وبرمجيات الروبوتات، ومنصات الميكاترونيكس، ودمج المستشعرات، وخطوط أنابيب الذكاء الاصطناعي/التعلم الآلي.

مسؤوليات الوظيفة:

• تصميم وتطوير وتحسين تطبيقات C++ المدمجة وفي الوقت الحقيقي للمنصات المستقلة.

• ضمان الامتثال لدمج النظام مع النظام ودمج المستشعرات باستخدام ICDs.

• دمج وتكوين أنظمة الطيار الآلي ومجموعات التحكم في الطيران المخصصة.

• تنفيذ الاتصالات في الوقت الحقيقي عبر منافذ UDP/TCP، وبروتوكولات السلسلة، وبرمجيات الروبوتات.

• تطوير وتنفيذ خوارزميات للتنقل المستقل والتخطيط والتحكم.

• تنفيذ خطوط أنابيب دمج المستشعرات باستخدام IMU وGPS وLiDAR والرادار ومدخلات الكاميرا.

• بناء أنظمة بيانات موزعة باستخدام ZeroMQ وKafka وProtobuf وMAVLink وMAVROS وgRPC.

• تطوير وحدات الذكاء الاصطناعي والرؤية الحاسوبية، بما في ذلك اكتشاف الكائنات، والتتبع، والإدراك في الوقت الحقيقي.

• التعاون مع فرق القيادة والسيطرة، وملكية المنتج، وضمان الجودة للتكامل الشامل.

• المشاركة في مراجعات الشيفرة، ومناقشات التصميم، وتخطيط العمارة.

• الحفاظ على وثائق شاملة، بما في ذلك مواصفات التصميم وAPIs وأدلة التكامل.

• البحث وتقديم تقنيات جديدة لتعزيز الأداء في الاستقلالية، والذكاء الاصطناعي، وطبقات الإدراك.