مهندس الروبوتات للرؤية والحس

Careernet

الدور والمسؤوليات

• دمج وصيانة الكاميرات الصناعية وأنظمة الحساسات مع تكوينات مستقرة وقابلة للتكرار.
• تقديم مخرجات روبوت قابلة للتنفيذ: القياسات، الوضعيات، مقاييس الثقة/الجودة، ومنطق القبول/الرفض.
• تنفيذ معايرة الكاميرا ومحاذاة الكاميرا مع العالم/الروبوت، بما في ذلك معايرة اليد-العين.
• تطوير وتحسين الخوارزميات لمعالجة الصور، الكشف، الفحص، وتفسير الحساسة.
• التحقق من أنظمة الإدراك في ظروف العالم الحقيقي؛ استكشاف المشاكل مثل تغيرات الإضاءة، الاهتزاز، أو قيود السرعة/الدقة.
• الحفاظ على وثائق مفصلة عن الإعدادات والاختبارات ونتائج التحقق.
• ضمان أنابيب جاهزة للإنتاج وقوية للتنفيذ الروبوتي اللاحق.

المهارات:

• خبرة قوية في الرؤية الصناعية ودمج الكاميرات/الحساسات لأنظمة مستقرة وجاهزة للإنتاج.
• خبرة في الإدراك ثلاثي الأبعاد (حساسات العمق، ToF، سحب النقاط) وتوليد قياسات/هندسة موثوقة.
• إجادة في المعايرة، تحويلات الإحداثيات، ومحاذاة اليد-العين.
• مهارات برمجة في C++ وPython، مع خبرة عملية في OpenCV؛ المعرفة بأدوات سحب النقاط تعتبر ميزة.
• خبرة في تصحيح الأخطاء في العالم الحقيقي لتشخيص الانحراف، الإطارات المفقودة، وتأثيرات البيئة.
• عقلية لتحديد جودة البيانات والتحقق لمنع البيانات الخاطئة من التأثير على التنفيذ.
• مهارات إضافية: دمج الحساسات، محاذاة الوقت، تسريع GPU للإدراك/الاستنتاج