مهندس تحكم

EDGE

المسؤوليات الرئيسية

• تصميم وتنفيذ أنظمة التحكم (PID، التكيف، القائمة على النماذج) لتتبع الأهداف واستقرار المنصات.
• تطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم في الوقت الحقيقي للأنظمة البصرية، مع ضمان دقة عالية وتشغيل سلس.
• إنشاء نماذج رياضية ومحاكاة للتنبؤ بالأداء وتحسين استراتيجيات التحكم في البيئات الديناميكية.
• التعاون مع فرق الأجهزة والبرامج لدمج أنظمة التحكم مع المستشعرات (IMU، الجيروسكوبات، مسرعات الحركة) والمحركات.
• إجراء ضبط النظام، والتحقق من صحته، وتحسينه لتحقيق أهداف الاستقرار والدقة ووقت الاستجابة.
• اختبار، واستكشاف الأخطاء، وتوثيق خوارزميات التحكم في كل من بيئات المختبر والميدان لضمان الأداء وقابلية التكرار.
• إنشاء وتقديم أوراق تقنية، وتقارير، واقتراحات للمساهمين الداخليين والخارجيين.
• دعم جهود اختبار المؤهلات للأنظمة البصرية ومنتجات المستشعرات.
• تطوير خطط اختبار، وجمع وتحليل البيانات، وتوثيق النتائج.
• مساعدة تطوير الأعمال من خلال إجراء دراسات السوق، وتقييم التقنيات الناشئة في أنظمة المستشعرات البصرية، وتقديم التوصيات.
• تقديم الإرشاد، والإشراف الفني، وتفويض المهام حسب الحاجة.
  
  

المتطلبات

• درجة الماجستير في هندسة الميكاترونكس، أو هندسة الإلكترونيات، أو هندسة أنظمة التحكم، أو مجال ذي صلة (يفضل دكتوراه).
• خمسة إلى سبعة سنوات من الخبرة في هندسة أنظمة التحكم، مع التركيز على استقرار الجيروسكوبات.
• فهم قوي لنظرية التحكم وتصميم نظام التحكم (PID، فضاء الحالة، التحكم التكيفي) والنهج القائم على النموذج للأنظمة الديناميكية.
• خبرة في تصميم خوارزميات التحكم للأنظمة المستقرة والمتابعة، مثل الجيروسكوبات والمنصات البصرية.
• خبرة عملية في تنفيذ خوارزميات التحكم في الوقت الحقيقي في الأنظمة المدمجة، أو PLCs، أو DSPs.
• إجادة في نمذجة الأنظمة والمحاكاة باستخدام MATLAB/Simulink.
• معرفة بلغة C، C++ لتطوير الأنظمة المدمجة هي ميزة إضافية.
• خبرة في العمل مع المستشعرات (الجيروسكوبات، مسرعات الحركة، إلخ) والمحركات المستخدمة في تتبع الأهداف واستقرارها.
• خبرة في اختبار، وضبط، والتحقق من صحة أنظمة التحكم للتطبيقات عالية الدقة في البيئات الديناميكية.
  
  

المهارات الرئيسية

• تصميم نظام التحكم: PID، فضاء الحالة، التحكم التكيفي.
• تطوير الخوارزميات: التحكم في الوقت الحقيقي للتتبع والاستقرار.
• نمذجة الأنظمة والمحاكاة: MATLAB/Simulink.
• الأنظمة المدمجة والبرمجة: C، C++ (يفضل)، PLCs، DSPs.
• المستشعرات والمحركات: IMU، الجيروسكوبات، مسرعات الحركة.
• الاختبار والتحقق: ضبط الأنظمة، تحسين الأداء، استكشاف الأخطاء.
• التوثيق الفني والتقارير: إنشاء التقارير، الاقتراحات، والأوراق التقنية.