مهندس تصميم نظم التحكم EDGE Group PJSC

المسؤوليات الرئيسية

• تصميم وتنفيذ نظم التحكم (PID، التكيف، المستندة إلى النماذج) لتتبع الأهداف واستقرار المنصات.
• تطوير وتنفيذ خوارزميات التحكم في الوقت الحقيقي للأنظمة الكهروضوئية، مع ضمان دقة عالية وتشغيل سلس.
• إنشاء نماذج رياضية ومحاكاة للتنبؤ بالأداء وتحسين استراتيجيات التحكم في بيئات ديناميكية.
• التعاون مع فرق الأجهزة والبرمجيات لدمج نظم التحكم مع المستشعرات (IMU، الجيروسكوبات، أجهزة القياس التسارعية) والمحركات.
• إجراء ضبط النظام، والتحقق، والتحسين لتحقيق أهداف الاستقرار والدقة ووقت الاستجابة.
• اختبار، واستكشاف الأخطاء، وتوثيق خوارزميات التحكم في كل من بيئات المختبر والميدان لضمان الأداء وقابلية التكرار.
• إنشاء وتقديم أوراق فنية وتقارير واقتراحات للمساهمين الداخليين والخارجيين.
• دعم جهود اختبار المؤهلات في المختبر للأنظمة البصرية ومنتجات المستشعرات.
• تطوير خطط اختبار، وجمع وتحليل البيانات، وتوثيق النتائج.
• تقديم الإرشاد، والإشراف الفني، وتفويض المهام حسب الحاجة.

المهارات الأساسية

• تصميم نظم التحكم: PID، فضاء الحالة، التحكم التكيفي.
• تطوير الخوارزميات: التحكم في الوقت الحقيقي للتتبع والاستقرار.
• نمذجة النظام والمحاكاة: MATLAB/Simulink.
• الأنظمة المدمجة والبرمجة: C، C++ (يفضل)، PLCs، DSPs.
• المستشعرات والمحركات: IMU، الجيروسكوبات، أجهزة القياس التسارعية.
• الاختبار والتحقق: ضبط النظام، تحسين الأداء، استكشاف الأخطاء.
• التوثيق الفني والتقارير: إنشاء التقارير، والاقتراحات، والأوراق الفنية.