مهندس إدراك مبتدئ

Brightskies Software Solutions

الوصف الوظيفي

الأدوار والمسؤوليات

الملف الشخصي المطلوب للمرشحين

التعليم:
درجة البكالوريوس في علوم الحاسوب، الهندسة الكهربائية، الروبوتات، أو مجال ذي صلة.
الخبرة:
- 0-3 سنوات من الخبرة في رؤية الحاسوب، الإدراك، أو التعلم الآلي
- إتقان كل من C++ (المعايير الحديثة) وPython لتنفيذ ودمج الخوارزميات.
- فهم قوي لبيانات وتنسيقات معالجة حساسات LiDAR والكاميرا والرادار والأمواج فوق الصوتية.
- خبرة عملية مع أطر التعلم العميق (TensorFlow، PyTorch) لمهام الإدراك.
- إلمام بـ ROS / ROS2 وقيود الأنظمة الزمنية الحقيقية.
- معرفة بالتقدير الاحتمالي للحالة (مثل مرشحات كالمان) والخوارزميات الأساسية للتعقب.
- خبرة في العمل مع مجموعات البيانات لتدريب نماذج الإدراك والتحقق منها.
الإضافات:
- إتقان استخدام Git، بيئات تطوير Linux، وطرق العمل Agile.
- إلمام بـ GStreamer أو أطر البث العالية الإنتاجية المماثلة هو ميزة.
- التعرض لعمليات النشر المدمجة وتسريع GPU هو ميزة.
- اهتمام قوي بتكنولوجيا المركبات الذاتية القيادة وتطبيقات الروبوتات الزمنية الحقيقية.
المهارات والقدرات:
**البرمجة:** C++17/20، Python 3.x (قدرة قوية على الكتابة مطلوبة)
**الأطر والمكتبات:** ROS، ROS2، TensorFlow، PyTorch، OpenCV، PCL
**الحساسات:** LiDAR، الكاميرا، الرادار، الأمواج فوق الصوتية
**أدوات التحسين:** TensorRT، CUDA (الاستخدام الأساسي)
**تحكم الإصدار:** Git، GitLab/GitHub
**المهارات الشخصية:** حل المشكلات، التكيف، الانتباه للتفاصيل، القدرة على العمل في فريق تعاوني