مهندس أنظمة الروبوت المدمجة SUNDUS MANAGEMENT CONSULTANCY & STUDIES BUREAUL.L.C

نشرت قبل أكثر من 30 يومًا

الخبرة

4 - 8 سنوات

التعليم

بكالوريوس في التكنولوجيا/ الهندسة(أجهزة الكمبيوتر), ماجستير في التكنولوجيا/ الهندسة(أجهزة الكمبيوتر)

الجنسية

أي جنسية

جنس

أي

عدد الشواغر

1 عدد الشواغر

الوصف الوظيفي

الأدوار والمسؤوليات

  • تصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم المتقدمة لحركة الروبوت على الأنظمة المدمجة.

  • تطوير أنظمة الروبوت من الصفر، بما في ذلك العمارة، منطق الحركة، وتكامل الأجهزة والبرمجيات.

  • تنفيذ وتحسين تصفية المستشعرات، تخطيط المسار، تحويلات إطار الإحداثيات، وخوارزميات تخطيط الحركة.

  • دمج ومعايرة المستشعرات والمشغلات الروبوتية، بما في ذلك المحركات، المقاومات المتغيرة، وحدات القياس التسارع، السيرفو، ومكونات الأجهزة ذات الصلة.

  • إجراء أبحاث، مراجعات أدبية، وتقييمات نقدية للخوارزميات الروبوتية لتحسين أداء النظام.

  • العمل مع البرمجيات الوسيطة للروبوتات والأطر مثل ROS2 للتواصل، التحكم، وتنظيم النظام.

  • تطوير ودمج خوارزميات رؤية الكمبيوتر ومعالجة الصور في أنظمة الروبوت.

  • بناء حلول برمجيات مدمجة باستخدام C/C++ عبر البيئات المعدة، RTOS، وLinux.

  • إنشاء أدوات تطوير مخصصة، بما في ذلك أدوات سطر الأوامر، واجهات المستخدم المستقلة، ولوحات المعلومات المعتمدة على الويب.

  • التعاون مع فرق متعددة الوظائف لدعم نشر نظام الروبوت، الاختبار، والتحسين المستمر.

الملف الشخصي المطلوب للمرشحين

  • درجة البكالوريوس أو الماجستير في هندسة الحاسوب، هندسة الكهرباء، أو مجال ذي صلة.

  • خبرة مثبتة في تطوير الأنظمة المدمجة، مع فهم قوي لوحدات التحكم الدقيقة وRTOS.

  • إجادة في لغات البرمجة مثل C وC++، مع خبرة في تطوير البرمجيات المدمجة.

  • فهم قوي لواجهات الأجهزة، بما في ذلك SPI، I2C، UART، وEthernet.


المتطلبات الأساسية


  • خبرة قوية في أساسيات الروبوتات وتطوير الأنظمة المدمجة.

  • خبرة عملية مع التحكم في حركة الروبوت وخوارزميات التخطيط.

  • معرفة قوية في دمج المستشعرات، التصفية، وأنظمة الإحداثيات.

  • خبرة مع ROS2 وأطر البرمجيات الروبوتية.

  • فهم قوي لدمج رؤية الكمبيوتر ومعالجة الصور.

  • خبرة متقدمة في البرمجة في:

    • C

    • C++

    • Python

    • Java

    • JavaScript

  • خبرة في الأنظمة المدمجة القائمة على المعدن العاري، RTOS، وLinux.

  • القدرة على تصميم أدوات وواجهات مخصصة لتطبيقات الروبوتات.

  • مهارات تحليل وبحث قوية لتقييم وتحسين الخوارزميات.

نوع العمل

    دوام كامل

المجال الوظيفي / القسم

الكلمات الرئيسية

  • RTOS
  • أنظمة التحكم
  • المشغلات
  • مهندس البرمجيات المدمجة للروبوتات
  • مهندس الأتمتة
  • مهندس الروبوتات
  • مهندس الروبوتات والأتمتة
  • تصحيح الأخطاء

SUNDUS MANAGEMENT CONSULTANCY & STUDIES BUREAUL.L.C

Rec Agency

Mr Sufyan - Consultant

Abu Dhabi Sharjah, Abu Dhabi, United Arab Emirates (UAE)

https://www.sundusrecruitment.com