مهندس أنظمة الروبوت المدمجة SUNDUS MANAGEMENT CONSULTANCY & STUDIES BUREAUL.L.C
نشرت قبل أكثر من 30 يومًا
أرسل لي وظائف مثل هذه
الخبرة
4 - 8 سنوات
موقع العمل
التعليم
بكالوريوس في التكنولوجيا/ الهندسة(أجهزة الكمبيوتر), ماجستير في التكنولوجيا/ الهندسة(أجهزة الكمبيوتر)
الجنسية
أي جنسية
جنس
أي
عدد الشواغر
1 عدد الشواغر
الوصف الوظيفي
الأدوار والمسؤوليات
تصميم وتنفيذ خوارزميات التحكم المتقدمة لحركة الروبوت على الأنظمة المدمجة.
تطوير أنظمة الروبوت من الصفر، بما في ذلك العمارة، منطق الحركة، وتكامل الأجهزة والبرمجيات.
تنفيذ وتحسين تصفية المستشعرات، تخطيط المسار، تحويلات إطار الإحداثيات، وخوارزميات تخطيط الحركة.
دمج ومعايرة المستشعرات والمشغلات الروبوتية، بما في ذلك المحركات، المقاومات المتغيرة، وحدات القياس التسارع، السيرفو، ومكونات الأجهزة ذات الصلة.
إجراء أبحاث، مراجعات أدبية، وتقييمات نقدية للخوارزميات الروبوتية لتحسين أداء النظام.
العمل مع البرمجيات الوسيطة للروبوتات والأطر مثل ROS2 للتواصل، التحكم، وتنظيم النظام.
تطوير ودمج خوارزميات رؤية الكمبيوتر ومعالجة الصور في أنظمة الروبوت.
بناء حلول برمجيات مدمجة باستخدام C/C++ عبر البيئات المعدة، RTOS، وLinux.
إنشاء أدوات تطوير مخصصة، بما في ذلك أدوات سطر الأوامر، واجهات المستخدم المستقلة، ولوحات المعلومات المعتمدة على الويب.
التعاون مع فرق متعددة الوظائف لدعم نشر نظام الروبوت، الاختبار، والتحسين المستمر.
الملف الشخصي المطلوب للمرشحين
درجة البكالوريوس أو الماجستير في هندسة الحاسوب، هندسة الكهرباء، أو مجال ذي صلة.
خبرة مثبتة في تطوير الأنظمة المدمجة، مع فهم قوي لوحدات التحكم الدقيقة وRTOS.
إجادة في لغات البرمجة مثل C وC++، مع خبرة في تطوير البرمجيات المدمجة.
فهم قوي لواجهات الأجهزة، بما في ذلك SPI، I2C، UART، وEthernet.
المتطلبات الأساسية
خبرة قوية في أساسيات الروبوتات وتطوير الأنظمة المدمجة.
خبرة عملية مع التحكم في حركة الروبوت وخوارزميات التخطيط.
معرفة قوية في دمج المستشعرات، التصفية، وأنظمة الإحداثيات.
خبرة مع ROS2 وأطر البرمجيات الروبوتية.
فهم قوي لدمج رؤية الكمبيوتر ومعالجة الصور.
خبرة متقدمة في البرمجة في:
C
C++
Python
Java
JavaScript
خبرة في الأنظمة المدمجة القائمة على المعدن العاري، RTOS، وLinux.
القدرة على تصميم أدوات وواجهات مخصصة لتطبيقات الروبوتات.
مهارات تحليل وبحث قوية لتقييم وتحسين الخوارزميات.
نوع العمل
- دوام كامل
القطاع المهني للشركة
المجال الوظيفي / القسم
الكلمات الرئيسية
- RTOS
- أنظمة التحكم
- المشغلات
- مهندس البرمجيات المدمجة للروبوتات
- مهندس الأتمتة
- مهندس الروبوتات
- مهندس الروبوتات والأتمتة
- تصحيح الأخطاء
SUNDUS MANAGEMENT CONSULTANCY & STUDIES BUREAUL.L.C
Rec Agency
Mr Sufyan - Consultant
Abu Dhabi Sharjah, Abu Dhabi, United Arab Emirates (UAE)