أرسل لي وظائف مثل هذه
الخبرة
4 - 8 سنوات
التعليم
بكالوريوس في التكنولوجيا/ الهندسة(أجهزة الكمبيوتر, ميكانيكية)
الجنسية
أي مواطن عربي, هندي, السريلانكيه
جنس
أي
عدد الشواغر
1 عدد الشواغر
الوصف الوظيفي
الأدوار والمسؤوليات
- تصميم وتطوير البرمجيات التحكم والآلية الروبوتية التي تدمج الحركة، الإدراك، وذكاء النظام لمبادرات الروبوتات لدى CTS.
- تنفيذ وصيانة إطارات تعتمد على ROS/ROS2 للتواصل، تخطيط الحركة، والتحكم في المنصات الروبوتية.
- تطوير تطبيقات روبوتية مدمجة بالذكاء الاصطناعي تستفيد من رؤية الحاسوب، معالجة الحافة، وتحليلات البيانات الزمنية الحقيقية.
- تهيئة وتحسين بيئات لينكس وأندرويد للأنظمة الروبوتية المدمجة والمحمولة.
- التعاون مع فرق الذكاء الاصطناعي، السحابة، والبيانات لتصميم حالات استخدام الروبوتات المتوافقة مع محفظة حلول CTS.
- نموذج أولي ومحاكاة سير العمل الروبوتي باستخدام غازبو، RViz، أو MATLAB/Simulink للتحقق من الأداء وضبطه.
- دمج مكونات الأجهزة مثل LiDAR، الكاميرات، والحساسات مع الدوائر الدقيقة وأجهزة الحافة (مثل Jetson، Raspberry Pi).
- دعم مشاريع العملاء المعتمدة على الحلول من خلال المساهمة في مفاهيم الأتمتة الروبوتية، والعروض التوضيحية، وتنفيذات إثبات القيمة.
الملف الشخصي المطلوب للمرشحين
التعليم
- بكالوريوس أو ماجستير في الروبوتات، علوم الكمبيوتر، الهندسة الكهربائية/الإلكترونية، أو هندسة الميكاترونكس
المهارات التقنية
- برمجة: C، C++، بايثون، جافا، برمجة مدمجة
- إطارات الروبوتات: ROS/ROS2
- أنظمة التشغيل: إدارة لينكس (أوبونتو، يوكو، أساسيات النواة)
- أنظمة التشغيل المحمولة/الحافة: تطوير أندرويد (AOSP، NDK)
- أنظمة التحكم: الحركة، تخطيط الحركة، التحكم PID
- الوسيط والشبكات: DDS، MQTT، CAN، UART، SPI، I2C
- الأنظمة الزمنية الحقيقية: RTOS، تصحيحات لينكس الزمن الحقيقي
- الذكاء الاصطناعي/رؤية الحاسوب (اختياري): OpenCV، TensorRT، نشر الذكاء الاصطناعي
- أدوات المحاكاة: غازبو، RViz، يونيتي، MATLAB/Simulink
معرفة الأجهزة
- الدوائر الدقيقة (ARM، STM32)
- أجهزة الكمبيوتر ذات اللوحة الواحدة (NVIDIA Jetson، Raspberry Pi)
- الحساسات: LiDAR، IMU، كاميرات العمق، فوق الصوتية
- محركات المحركات، التحكم في السيرفو
ممارسات هندسة البرمجيات
- Git، CI/CD، سير العمل DevOps
- اختبار الوحدة وتصحيح أنظمة الروبوتات
خبرة روبوتات لينكس
- تجميع النواة لينكس عبر الأنظمة
- أساسيات برامج التشغيل
- ضبط النظام وبرمجة الأصداف
- دوكر على أجهزة الحافة
خبرة روبوتات أندرويد
- هيكل أندرويد للروبوتات
- تطوير تطبيقات أندرويد مخصصة للتحكم في الروبوت
- دمج الكاميرات والحساسات مع أندرويد
- تطوير JNI/NDK للأداء
المؤهلات المهنية
- حل المشكلات بشكل قوي في البيئات الزمنية الحقيقية
- القدرة على العمل مع فرق الهندسة متعددة التخصصات
- معرفة معايير السلامة والصناعة
شهادات إضافية
- شهادة ROS – تخصص برمجيات الروبوتات
- شهادات مؤسسة لينكس – خبرة قوية في لينكس
- شهادة NVIDIA Jetson AI – روبوتات مدعومة بالذكاء الاصطناعي
- شهادة مطور أندرويد – تطوير مدمج/محمول
نوع العمل
- دوام كامل
القطاع المهني للشركة
- تقنية المعلومات- هاردوير و التشبيك
المجال الوظيفي / القسم
- تطوير البرمجيات
- تطوير التطبيقات (برامج تكنولوجيا المعلومات)
الكلمات الرئيسية
- مطوّر روبوتات
- متخصص في الروبوتات
- C++
- مهندس أتمتة
- مهندس روبوتات
- مهندس أنظمة روبوتات
- مهندس حلول روبوتات
- ROS
- دمج الحساسات
- مبرمج روبوتات
- خوارزميات
تنويه: نوكري غلف هو مجرد منصة لجمع الباحثين عن عمل وأصحاب العمل معا. وينصح المتقدمون بالبحث في حسن نية صاحب العمل المحتمل بشكل مستقل. نحن لا نؤيد أي طلبات لدفع الأموال وننصح بشدة ضد تبادل المعلومات الشخصية أو المصرفية ذات الصلة. نوصي أيضا زيارة نصائح أمنية للمزيد من المعلومات. إذا كنت تشك في أي احتيال أو سوء تصرف ، راسلنا عبر البريد الإلكتروني abuse@naukrigulf.com
Capital Technology Solutions
At Capital Technology Solutions (CTS), we empower enterprises and governments with next-generation solutions in Cloud, Cybersecurity, AI, Data Analytics, and Automation. Leveraging strategic partnerships with Microsoft, Databricks, DDN, UiPath, and SoftBank Robotics, we design and deliver intelligent solutions that drive measurable business impact.
Anthony Nakhle - Business Development Manager
Building 212 Street 310 Zone 45, Doha, Qatar