مهندس تخطيط المسار الأول

Micropolis Robotics

في هذا الدور، سوف:

• تصميم وتطوير خوارزميات تخطيط المسار والتحكم عالي المستوى للملاحة الآمنة والفعالة.

• تطوير القدرات الرئيسية بما في ذلك تخطيط السلوك، توليد المسارات، تجنب العقبات، تخطيط السرعة، الركن، وتتبع مسار المركبة.

• العمل على عدة مجموعات قيادة ذاتية تشمل المدنية، المجتمع المغلق، والطرق الوعرة.

خبرة لا تقل عن 3 سنوات في تخطيط المسار وأنظمة التحكم،

فهم قوي لخوارزميات تخطيط الحركة والتحكم للأنظمة الذاتية.

خبرة عملية مع:

• خوارزميات تخطيط المسار (A*, Hybrid A*, RRT، تخطيط الشبكة، إلخ.)
• توليد المسارات والتحسين
• تخطيط السلوك وأنظمة اتخاذ القرار
• خرائط التكلفة والتخطيط بناءً على شبكة الإشغال
• ديناميكية وكينماتيكا المركبة في التحكم التنبؤي النموذجي (MPC)
• طرق تتبع المسارات

مهارات برمجة قوية في C++ الحديثة 14/17.

خبرة في تطوير أنظمة البرمجيات ذات الأداء العالي والوقت الحقيقي.