مهندس برمجيات أول – الأنظمة المدمجة والمستقلة RBAT

وظيفة مفتوحة

لتعزيز فريق البرمجيات المدمجة والمستقلة، تبحث RBAT عن مهندس برمجيات أول لديه أكثر من 10 سنوات من الخبرة في البرمجيات المدمجة، الروبوتات، الاستقلالية، تكامل المستشعرات وأنظمة الوقت الحقيقي. ستنضم إلى فريق هندسي ذو تأثير عالي يقود تطوير المنصات المستقلة والدرجات الدفاعية. يركز هذا الدور على هندسة البرمجيات المتقدمة مع الاستفادة من الخبرة في مجموعات الطيار الآلي، وبرامج الوسائط المتعددة للروبوتات، ومنصات الميكاترونيك، ودمج المستشعرات، وخطوط أنابيب الذكاء الاصطناعي/تعلم الآلة.

المسؤوليات الرئيسية

• تصميم، تطوير، وتحسين تطبيقات C++ المدمجة والوقت الحقيقي للمنصات المستقلة.

• ضمان الامتثال لتكامل النظام إلى النظام وتكامل المستشعر إلى النظام باستخدام ICDs.

• دمج وتكوين أنظمة الطيار الآلي ومجموعات التحكم في الطيران المخصصة.

• تنفيذ الاتصال في الوقت الحقيقي عبر مقبس UDP/TCP، بروتوكولات تسلسلية، وبرامج الوسائط المتعددة للروبوتات.

• تطوير وتنفيذ خوارزميات للتنقل المستقل، والتخطيط، والتحكم.

• تنفيذ خطوط أنابيب دمج المستشعرات باستخدام IMU، GPS، LiDAR، رادار، ومدخلات الكاميرا.

• بناء أنظمة بيانات موزعة باستخدام ZeroMQ، Kafka، Protobuf، MAVLink، MAVROS، وgRPC.

• تطوير وحدات الذكاء الاصطناعي ورؤية الكمبيوتر، بما في ذلك اكتشاف الكائنات، والتتبع، والإدراك في الوقت الحقيقي.

• التعاون مع فرق القيادة والسيطرة، وملكية المنتج، وفرق ضمان الجودة للتكامل من البداية إلى النهاية.

• المشاركة في مراجعات الكود، ومناقشات التصميم، وتخطيط الهندسة المعمارية.

• الحفاظ على وثائق شاملة، بما في ذلك مواصفات التصميم، واجهات برمجة التطبيقات، وأدلة التكامل.

• البحث وتقديم تقنيات جديدة لتعزيز الأداء في الاستقلالية، والذكاء الاصطناعي، وواجهة الإدراك.